一种配网带电作业机器人的智能诊断方法及系统

一种配网带电作业机器人的智能诊断方法及系统，包括如下步骤：将配网带电作业机器人的各部件进行时钟同步；采集配网带电作业机器人在同步时钟下的多源数据，多源数据包括配网带电作业机器人各部件的运行数据；基于多源异构数据的动态自适应加权融合算法对多源数据进行数据融合，得到融合数据；构建三级诊断模型对融合数据进行故障诊断，得到配网带电作业机器人部件的故障类型。本发明通过对配网带电作业机器人多源数据的融合，以及构建了多重诊断模型进行故障诊断，实现了对配网带电作业机器人部件故障的准确诊断以及早期预警，减少漏诊率，且降低了维护成本。