一种基于智能控制的铲运机电气控制系统及方法

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一种基于智能控制的铲运机电气控制系统及方法
申请号:CN202510881309
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120652888A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请涉及工程机械控制技术领域,公开了一种基于智能控制的铲运机电气控制系统及方法,该系统包括传感器模块,人机交互模块,控制模块,执行模块,通信模块;该方法包括以下步骤:采集实时运行数据与操作员指令,由控制模块生成预测确定性地图,并据此输出能耗优化的最终控制指令驱动铲运机。同时,系统持续监测设备状态以实现故障预警,并计算能耗优化指标,最终将运行数据、故障预警及能耗指标通过人机交互模块进行图形化显示。本发明集成智能算法,可精准控制、预警故障、优化能耗,提升安全与经济性;并以简化的人机交互,解决传统系统适应性差、操作复杂、能耗高的缺陷。
技术关键词
铲运机 电气控制系统 人机交互模块 控制模块 传感器模块 运动状态传感器 意图 策略 模糊控制算法 通信模块 地图 控制器局域网络总线 负载传感器 建立数据传输链路 无线通信单元 工程机械控制技术 机器学习算法 集成智能算法 能耗
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