摘要
本申请涉及工程机械控制技术领域,公开了一种基于智能控制的铲运机电气控制系统及方法,该系统包括传感器模块,人机交互模块,控制模块,执行模块,通信模块;该方法包括以下步骤:采集实时运行数据与操作员指令,由控制模块生成预测确定性地图,并据此输出能耗优化的最终控制指令驱动铲运机。同时,系统持续监测设备状态以实现故障预警,并计算能耗优化指标,最终将运行数据、故障预警及能耗指标通过人机交互模块进行图形化显示。本发明集成智能算法,可精准控制、预警故障、优化能耗,提升安全与经济性;并以简化的人机交互,解决传统系统适应性差、操作复杂、能耗高的缺陷。
技术关键词
铲运机
电气控制系统
人机交互模块
控制模块
传感器模块
运动状态传感器
意图
策略
模糊控制算法
通信模块
地图
控制器局域网络总线
负载传感器
建立数据传输链路
无线通信单元
工程机械控制技术
机器学习算法
集成智能算法
能耗