摘要
本发明提供一种高速公路车辆智能安全预警系统,涉及车辆预警技术领域。该发明通过多传感器协同工作,实时感知高速公路车辆周围环境信息。同时,系统能根据养护车作业状态动态调整安全包络基线,在传感器失效时自适应切换工作模式,确保预警功能正常运行。当检测到目标可能侵入养护车安全区域时,系统及时触发定向声光报警,提醒后方车辆避让。本发明有效解决了现有预警系统在传感器失效时感知能力不足、防护效能衰退的问题,提高了预警系统的可靠性和准确性,为高速公路养护作业提供了可靠的安全保障。
技术关键词
预警系统
障碍物
养护车
基线
作业装置
包络
轨迹
声呐
多普勒
多传感器协同工作
轮廓数据
高速公路养护作业
刷新率
机械臂关节
车辆周围环境信息
控制单元