自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在检测到所述目标车辆进入自动泊车模式的情况下，确定目标泊车车位；确定所述目标车辆的第一泊车位置，在所述第一泊车位置对应的障碍物检测范围内存在目标障碍物的情况下，确定所述目标障碍物的障碍物位置；确定所述目标泊车车位对应的车位位置，根据所述第一泊车位置、所述障碍物位置以及所述车位位置进行路径几何规划，得到规划路径；根据所述规划路径控制所述目标车辆进行自动泊车。基于本发明技术方案，能够通过几何规划方式减少泊车路径规划过程中的计算量，提高自动泊车路径规划效率。