机器人自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种机器人自主导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取来自不同传感器的多个感知数据集；其中，各所述感知数据集携带同样的时间戳；根据各所述感知数据集，生成目标区域的语义地图和几何地图；获取语音控制信息，并根据所述语音控制信息匹配所述语义地图中的至少一个语义标签；根据匹配到的所述语义标签和所述几何地图生成导航路径，并根据所述导航路径完成机器人的自主导航任务。采用本方法能够提高机器人自主导航稳定性。