机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统

本申请提供了一种机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统，属于数据处理技术领域。该机械臂训练数据生成方法包括：通过多个摄像头拍摄机械臂对环境中的目标物品的抓取过程进行拍摄，形成多视角拍摄视频；基于机械臂的抓取运动轨迹定位出每个完整抓取周期的起始位置和终止位置；基于起始位置和终止位置对多视角拍摄视频进行切割，形成一个或多个单周期抓取视频，每个单周期抓取视频对应一个完整抓取周期；对单周期抓取视频进行目标物品抓取分析，识别单周期抓取视频中的机械臂是否成功完成目标物品抓取周期；基于目标物品抓取周期完成成功的单周期抓取视频生成用于进行机械臂训练的训练数据。本申请可提高训练数据的生成质量。