一种隧道点云数据快速采集系统及方法

本发明涉及一种隧道点云数据快速采集系统及方法，系统包括车载三维激光扫描单元、手持式三维激光扫描单元和处理单元。车载三维激光扫描单元扫描隧道内部的三维空间的点云数据并记录列车的位置，以使得点云数据关联位置信息，获得第一点云数据；手持式三维激光扫描单元在工人手持的情况下对隧道内的遮挡区域和/或断面进行补充扫描以获取第二点云数据；处理单元基于第一点云数据和第二点云数据构建隧道的三维模型。本发明结合了车载式和手持式两种方式的三维激光扫描单元的优势，能够在有效覆盖城轨隧道的全断面的情况下进行数据采集，能在复杂和狭窄的隧道环境中实现快速、高精度的数据采集，显著提升了传统测量方法的效率和适应性。