辅助投篮训练的机器人

本发明涉及一种辅助投篮训练的机器人，包括底盘机构、拾球机构、倾斜滑轨机构、推进机构、切换机构和发射机构，底盘机构底部安装有四个麦克纳姆轮；拾球机构的一端转动连接在拾球机构支架上，另一端设置有用于抓取篮球的拾球臂；倾斜滑轨机构包括倾斜设置的滑轨，用于辅助拾球机构拾起的篮球沿着预设路径运动；推进机构包括推球板和推球板的动力装置，所述推球板与倾斜滑轨机构配合设置，用于将篮球推送至发射机构区域；所述切换机构与发射机构相连，其用于调节两个发射机构之间的距离；发射机构，包括两个摩擦轮，分别设置于待抛射篮球的两侧，基于两个摩擦轮的反向旋转，实现篮球的抛射。本发明能实现多球型的适配，并实现篮球的可控发射。