永磁同步电机多工况模糊PI控制器及变参积分分离方法及系统

本发明提供一种永磁同步电机多工况模糊PI控制器及变参积分分离方法及系统，该系统包括：PI控制器，用于接收转速误差，输出电流环iq的目标值；改进的模糊控制器，采用二级结构，输入为转速误差e和转速误差变化率ec，经量化因子Ke、Kec映射到模糊域得到E、Ec，采用改进模糊规则表推理后得到模糊输出值yp、yi，通过比例因子Kup、Kui映射至实际论域，输出PI控制器参数的补偿值∆Kp、∆Ki；自适应积分分离机构，基于目标转速计算积分分离时刻Speed_Ki，当转速误差e大于Speed_Ki时进行积分分离，e小于Speed_Ki时进行积分累积，突增突减负载时不进行积分分离。本发明使模糊PI控制器能同时适用于加减速、加减负载、反转等工况，使传统模糊控制器的规则表更精简，提高运行效率，避免电机在连续加减速、加减负载时积分饱和而导致转速超调，提高电机的响应速度和稳定性。