一种对捏灵巧手和机器人

本发明公开了一种对捏灵巧手和机器人，涉及灵巧手技术领域。本发明的对捏灵巧手，包括手掌板、拇指组件、多个手指组件、驱动块和调节组件，所述拇指组件设于所述手掌板的前侧，多个所述手指组件沿左右方向间隔设于所述手掌板的顶部，所述驱动块沿左右方向位置可调的设于所述手掌板，所述调节组件设于手掌板并用于驱动所述驱动块移动以具有多个调节位置，在所述调节位置，所述拇指组件与多个所述手指组件中的一者相对，所述拇指组件和所述手指组件用于在握持物品时进行弯曲并相互贴合。本发明的对捏灵巧手能够在握持物品时实现拇指组件和手指组件的对捏，增加对物品的握持效果，保证灵巧手在握持物品时的稳定性和可靠性。