抽吸组件的控制方法、装置、自洁系统和存储介质

本申请公开了一种抽吸组件的控制方法、装置、自洁系统和存储介质，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在水池清洁机器人与自洁系统对接的情况下，响应于对该水池清洁机器人的自洁指令，确定该自洁系统和/或该水池清洁机器人的抽吸组件的抽吸控制参数，该抽吸控制参数用于控制该抽吸组件工作时的实际工作参数发生变化。基于该抽吸控制参数来控制抽吸组件持续工作，从而通过连续的水流来带动水池清洁机器人内的垃圾向自洁系统移动，实现水池清洁机器人的自清洁，提高水池清洁机器人的清洁效率，提高用户体验。