动作序列执行与重规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于机器人智能体决策、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种动作序列执行与重规划方法、装置、设备及介质，包括：获取任务定义信息生成任务模型文件，接收当前环境状态信息，基于任务模型文件和当前环境状态信息生成动作序列，将动作序列映射为可执行技能，调度执行可执行技能控制执行单元操作，采集执行状态与环境感知信息形成反馈信息，反馈信息满足重规划触发条件时，基于更新后的环境状态信息重新生成动作序列。本发明通过将环境状态反馈与动作序列动态关联，结合任务模型文件实时更新规划，提升执行灵活性与环境适应能力，增强复杂场景下的任务完成效果。