基于多模式协同作用的挡土墙泄水孔疏通系统及方法

本发明公开了一种基于多模式协同作用的挡土墙泄水孔疏通系统及方法，该系统包括：堵塞物诊断模块用于采集泄水孔内的堵塞物的图像信息，并根据堵塞物的图像信息识别泄水孔内的堵塞物类型和堵塞等级；多模式协同疏通模块包括依次作用于泄水孔内的堵塞物的气动脉冲预处理模块、生物酶靶向注入模块及负压抽吸强化模块；数据处理模块用于根据泄水孔的堵塞物类型和堵塞等级确定疏通该泄水孔的效能需求指数，然后基于多模式协同作用效能模型，根据效能需求指数计算气动脉冲预处理模块所需的气动压力P、生物酶靶向注入模块所需的酶解时间T及负压抽吸强化模块所需的抽吸速度V的最优解；控制模块用于根据最优解分别控制多模式协同疏通模块工作。