水下机器人的控制方法及装置

本发明涉及水下机器人技术领域，公开了水下机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取水下机器人的移动路径、惯性里程计的第一数据和水的第二数据；其中，第一数据包括加速度数据和角速度数据，第二数据包括：水的流速；根据第一数据，确定水下机器人的目标位置；基于目标位置、目标位置对应的移动路径以及水的流速，控制水下机器人移动。