导航路径生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种导航路径生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取配网作业点的目标建图；其中，目标建图是基于不同当前时刻的雷达帧的点云信息和对应的当前时刻的机器人的第一位姿数据确定；第一位姿数据是基于相邻时刻的里程计数据、相邻时刻之间的惯性测量数据和当前时刻的上一时刻的第二位姿数据确定；基于目标建图，确定目标全局路径，其中，目标全局路径包括第三位姿数据；基于目标全局路径和滑动窗口的大小，得到机器人在各滑动窗口内的第四位姿数据；基于各滑动窗口内的第四位姿数据对对应的第三位姿数据进行调整，得到机器人导航路径。采用本方法能够提高生成的高导航路径的准确性。