一种方向盘脱手检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括获取车辆行驶数据，其中，车辆行驶数据包括行驶速度、智能驾驶辅助状态和手力矩；基于行驶速度确定脱手力矩阈值；在智能驾驶辅助状态为开启状态的情况下，基于预设方向盘脱手状态判断规则对行驶速度和手力矩进行方向盘脱手状态的判定，基于方向盘脱手状态确定方向盘脱手检测结果，其中，预设方向盘脱手状态判断规则包括多个判断规则，每一判断规则包括脱手力矩阈值判断条件、行驶速度阈值判断条件和时间阈值判断条件中的一项或多项。本方案根据车辆行驶数据中的行驶速度动态确定更贴合车辆行驶状况的脱手力矩阈值，确保后续方向盘脱手检测结果的准确性，提高车辆行驶安全性。