摘要
本申请涉及机器人技术领域,提供一种机器人的控制电路及机器人,控制电路包括控制器、用于连接第一传感器的第一传感器接口、用于连接第二传感器的第二传感器接口、第一开关单元、第二开关单元、信号切换单元;第一传感器接口包括第一控制接口,第二传感器接口包括第二控制接口;第一开关单元和第二开关单元均包括保险丝;第一控制接口通过第一开关单元连接于电源;第二控制接口通过第二开关单元连接于电源;信号切换单元连接于第一控制接口、第二控制接口;控制器包括第一端口、第二端口、第三端口;控制器的第一端口连接第一开关单元,控制器的第二端口连接第二开关单元,控制器的第三端口连接信号切换单元。避免信号干扰,提高机器人的稳定性。
技术关键词
开关单元
控制接口
传感器接口
控制电路
端口
控制器
通信链路
信号输出模块
机器人
通信接口
状态反馈信号
开关器
开关管
电源
负极
保险丝
固态继电器