一种汽车智能驾驶的制动控制系统及方法

本发明公开了一种汽车智能驾驶的制动控制系统及方法，该系统包括：智能驾驶控制器、制动总成、左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；所述制动总成分别与所述左前制动器、所述右前制动器、所述左后制动器和所述右后制动器驱动连接；所述智能驾驶控制器与所述制动总成信号连接，所述智能驾驶控制器中预设制动参数和制动力计算模型，并根据车辆的车速信号和转向信号控制所述制动总成的制动输出，以分别对所述左前制动器、所述右前制动器、所述左后制动器和所述右后制动器输出对应的制动力，使车辆根据车辆转向角和车速对内侧车轮和外侧车轮的制动力进行增减控制。本发明能避免不必要的制动，降低制动器摩擦片的磨损速度。