局部顺序约束的路径规划方法、装置、电子设备和介质

本发明公开了一种涉及智能网联汽车技术领域的局部顺序约束的路径规划方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：根据起始节点和目标节点集合，随机生成n个粒子；所述粒子满足预设的局部目标顺序约束序列；基于当前迭代轮次下的搜索参数、个体认知因子和社会认知因子，确定每个粒子所采用的搜索方式，并采用对应的搜索方式在设定解空间内进行搜索，更新所述粒子；在全部所述粒子更新后，计算更新后的所述粒子对应的适应度，并更新所述全局最优解和所述个体最优解；当满足预设迭代停止条件时，输出最后一轮迭代中获得的所述全局最优解作为目标路径。采用该方法能够在路径规划过程中兼顾目标节点的局部访问顺序要求与路径优化效果。