一种基于UWB、激光雷达与视觉融合的高精度目标定位方法

本发明涉及智能感知与定位技术领域，具体是一种基于UWB、激光雷达与视觉融合的高精度目标定位方法，通过三级动态优先级融合策略：1.视觉+激光+UWB联合定位；2.视觉+激光冗余匹配；3.UWB+激光引导聚类，通过结合异常数据剔除机制（可信度评分）和卡尔曼滤波优化，实现复杂环境下目标定位误差≤0.1m、遮挡场景成功率>95%等功能。本方法解决了多传感器融合僵化、鲁棒性差的问题，适用于服务机器人、室内导航等场景。