智能驾驶回注评测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提出的一种智能驾驶回注评测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：获取实车测试数据，并确定所述实车测试数据中的异常事件数据；根据所述异常事件数据生成评测用例数据；获取目标系统对应的回注测试数据；根据所述评测用例数据对所述回注测试数据进行评测，得到所述目标系统对应的评测结果。通过实车测试数据中的异常事件数据来生成评测用例数据，使得评测用例数据能够覆盖实车测试时所存在的场景，进而通过评测用例数据对回注测试数据进行评测，无需依赖人工比对，实现了回注评测自动化，提高了评测效率，同时基于测试用例数据能够实现对更多样场景的评测，全面覆盖车辆的应用场景。