可通行区域的点云模拟方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种可通行区域的点云模拟方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：构建车辆模型的虚拟环境，并在虚拟环境中添加障碍物集合，其中，障碍物集合包括若干个静态障碍物和若干个动态障碍物，其中，车辆模型上配置有与实车位置相同的模拟传感器；按照模拟传感器的分辨率向四周发射探测射线；计算探测射线与障碍物集合中每个障碍物之间的交点；判断交点是否符合预设条件；若交点符合预设条件，将交点输出为车辆模型的可通行区域边界的模拟点云，得到可通行区域的原始模拟点集。通过本实施例，克服了仿真软件无法直接模拟传感器输出点云的缺点，仿真软件可以直接模拟传感器点云，实现了模拟点云与实车传感器点云的数据一致性。