一种用于园区的智慧机器人行走控制系统及方法

本发明提供了一种用于园区的智慧机器人行走控制系统及方法，系统包括机器人、监控设备和控制模块。本发明利用园区本身就具有的监控设备，并利用机器人的定位模块所记录的位置信息将监控视频图像和园区地图关联起来，利用监控视频图像即可对园区内的目标物和障碍物进行准确的定位，无需机器人参与，即可快速准确地为机器人预先设置工作区域和/或禁行区域，使得机器人在工作区域和禁行区域以外的区域仅需进行低敏感度的环境感知，甚至无需进行环境感知，从而可以快速行走，大大提高了机器人的行走和工作效率。