摘要
本发明公开了重载立式加工中心的动态误差实时补偿方法及系统,属于高端数控装备、精密制造与智能控制技术领域,其包括通过多物理场传感器采集数据形成状态向量;将状态向量输入动态误差模型以解算三维空间动态误差向量;对误差向量进行处理以生成实时补偿指令;将补偿指令注入数控系统以在线修正加工轨迹;并获取真实误差对动态误差模型进行在线更新。本发明采用多物理场数据融合与神经网络代理模型相结合的技术,通过对误差进行频率解耦和双通道补偿注入,并建立在线模型自优化反馈闭环,能够实现对热致、力致等多源耦合动态误差的实时、高精度补偿,显著提升重载加工条件下的极限加工精度与稳定性。
技术关键词
动态误差
实时补偿方法
预测残差
生成三维空间
高频误差
数控系统
在线
指令
陷波滤波器
误差分量
高端数控装备
误差预测
主动振动抑制
训练神经网络模型
频域特征分析
物理
运动执行部件
时域特征提取