一种基于RTK接收机和计算机视觉的飞行器航向测量方法

本发明属于飞行器状态获取技术领域，具体涉及一种基于RTK接收机和计算机视觉的飞行器航向测量方法，适用于外场条件下，飞行器航向的快速测量。该方法采用水平放置标校过的RTK双天线接收机和双目视觉测向系统(简称RTK双目测向系统)，使用RTK双天线测向方法测量双目相机基线与北向的夹角，同时通过双目视觉系统测量飞行器上选定的两个基准点的连线在水平面内投影与双目相机基线的夹角。飞行器的航向角即为上述两个角度之和。该方法算法简单、工程易实现，具有很大的工程推广应用空间。