一种基于莫尔条纹的机械臂运动精度检测系统及方法

本发明提供一种基于莫尔条纹的机械臂运动精度检测系统及方法，涉及图像数据处理领域，该系统包括：光栅投影模块，用于基于机械臂的运动信息，确定光栅参数，基于光栅参数投射光栅图案到机械臂的检测表面，其中，光栅参数至少包括光栅密度、光栅角度及光栅类型；图像采集模块，用于在机械臂运动过程中，获取连续帧莫尔条纹图像；数据处理模块，用于对连续帧莫尔条纹图像进行相位计算，解算机械臂的位移误差、旋转角度误差和振动误差，具有提高机械臂运动检测的精度的优点。