一种基于自适应陷波器的制冷红外光电平台控制方法

本发明属于制导控制技术领域，公开了一种基于自适应陷波器的制冷红外光电平台控制方法，包括以下步骤：S1：获取制冷红外光电平台的角度信号；S2：分析制冷机振动特性；S3：建立自适应陷波器的光电平台控制模型；S4：利用快速傅里叶变换实时计算陷波滤波器的陷波中心频率；S5：制定自适应陷波器的中心频率在线更新策略。本发明通过双T型自适应陷波滤波器对角速度信号的滤波抑制制冷机的振动，减少制冷机振动对光电平台控制性能的影响。