一种基于效率和能耗的装载机停车规划方法及系统

本发明公开一种基于效率和能耗的装载机停车规划方法及系统，基于空间定位数据、作业环境感知数据在作业区域内构建地图，并识别货车、装载机和物料堆的位置坐标；基于货车、装载机和物料堆的位置坐标，分别评估每种作业模式的综合效能，选择综合效能最高的作业模式进行作业；获取装载机和货车的车辆状态数据、环境数据、机械参数和能耗辅助数据，并分别构建动态能耗模型，分别得到装载机能耗和货车能耗；基于预设条件判断货车是否移动，若移动则联合优化货车与装载机的路径，若不移动则装载机以当前作业模式的参考轨迹运行。基于综合效率选择当前最优的作业模式，并从能耗角度判断货车是否主动与装载机协同配合，提高作业效率并降低能耗。