基于激光导航的动态障碍物预测系统及扫地机器人

本发明公开了一种基于激光导航的动态障碍物预测系统及扫地机器人，包括：第一获取模块，用于基于激光雷达获取扫地模块当前位置的周围环境数据；确定模块，用于基于扫地模块的清洁区域指令及当前位置周围环境数据对扫地模块的清洁路径进行规划，确定目标清洁路径；第二获取模块，用于基于激光雷达实时获取扫地模块在目标清洁路径运行时周围环境中动态障碍物数据；预测模块，用于将所述动态障碍物数据输入到预先训练的动态障碍物风险预测模型中进行风险预测，确定预测结果；提高动态障碍物的主动预测能力，变被动避障为主动规划，提升扫地机器人的动态避障能力。