一种非接触式、高适应性、低成本的智能花椒采摘机

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推荐专利
一种非接触式、高适应性、低成本的智能花椒采摘机
申请号:CN202510883851
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120584648A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种非接触式、高适应性、低成本的智能花椒采摘机,包括用于承载整机并实现全地形移动的履带地形车(1)、机械臂、采摘头(2)、除障机械臂(6)、储存仓(5)、中枢摄像机、精细摄像机、锂电池模块和软件控制系统;所述履带地形车(1)内部设置储存仓(5)、锂电池模块和软件控制系统,所述机械臂后端连接储存仓(5),所述机械臂前端分别连接采摘头(2)、除障机械臂(6)和精细摄像机,所述中枢摄像机设置在履带地形车(1)顶部;本发明的有益效果是零植株损伤、突破遮挡识别瓶颈、全地形覆盖、成本降低60%、效率提升3倍以上。
技术关键词
花椒采摘机 储存仓 非接触式 果实 软件控制系统 摄像机 锂电池模块 机械臂 低成本 柔性套筒 花椒树 履带 主控板 导航模块 气流喷嘴 四轮独立悬挂系统 振动装置 柔性缓冲垫 图像识别模块
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