摘要
本发明公开了一种非接触式、高适应性、低成本的智能花椒采摘机,包括用于承载整机并实现全地形移动的履带地形车(1)、机械臂、采摘头(2)、除障机械臂(6)、储存仓(5)、中枢摄像机、精细摄像机、锂电池模块和软件控制系统;所述履带地形车(1)内部设置储存仓(5)、锂电池模块和软件控制系统,所述机械臂后端连接储存仓(5),所述机械臂前端分别连接采摘头(2)、除障机械臂(6)和精细摄像机,所述中枢摄像机设置在履带地形车(1)顶部;本发明的有益效果是零植株损伤、突破遮挡识别瓶颈、全地形覆盖、成本降低60%、效率提升3倍以上。
技术关键词
花椒采摘机
储存仓
非接触式
果实
软件控制系统
摄像机
锂电池模块
机械臂
低成本
柔性套筒
花椒树
履带
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