一种叉车驱动桥装配线及其装配方法

本发明公开了一种叉车驱动桥装配线及其装配方法，具体涉及自动化设备技术领域，包括上料转运装置，用于输送并转运零部件；自动化装配设备，将零部件组装成制动轮毂组件；自动化装配设备包括：拍照工作台、轴承压装装置、注脂机器人、水平换向工作台、油封压装装置、搬运机器人和螺栓压装装置；驱动桥总成装配设备，转运装配驱动桥总成的零部件并将其与制动轮毂组件组装成驱动桥总成。本发明利用制动轮毂在清洗设备清洗，确保将制动轮毂内腔的铁屑清空；利用搬运机器人与换向装置配合，保证制动轮毂内部的清洗液能够快速回流；利用拍照工作台精确判断工件的位置，从而搬运机器人抓取更精准，提高装配线效率。