一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法

本发明公开了一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法，涉及焊接技术领域。该钢格板工件的焊缝识别装置，焊缝识别装置安装在焊接机器人焊接端，包括：激光器；保护镜主体，所述保护镜主体位于激光器下方，保护镜主体安装在环形架的中心区域，保护镜主体与环形架位于保护镜外壳内，并在保护镜外壳内具有周向自由度，所述环形架下表面外缘处设有叶片；气嘴，该钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法，通过设置在周向具有自由度的环形架和保护镜主体，并在环形架的下方设置叶片，二类气孔内的气体喷射于保护镜主体上对保护镜主体清理，一类气孔内的气体通过叶片控制保护镜主体旋转，使保护镜主体以旋转的姿态被清理，提高清理面积，保证清理效果。