一种变径自适应旋转探伤的风电塔筒巡检机器人

本发明公开了一种变径自适应旋转探伤的风电塔筒巡检机器人。涉及风力发电塔筒维护技术领域，包括：支撑组件，包括环形导轨和六角套环，环形导轨设置在六角套环上；驱动装置，包括车架和轮毂电机轮，车架设置多个，每个车架上均设有轮毂电机，轮毂电机轮与轮毂电机的驱动端连接；抱紧装置，包括下板、伺服电机和机械夹爪，两个下板与六角套环的底部连接，伺服电机设置在下板上，机械夹爪与伺服电机的驱动端连接，两个机械夹爪朝向六角套环的轴心；探伤检测滑车，设置在环形导轨上。本发明一种变径自适应旋转探伤的风电塔筒巡检机器人，设备整体结构简单，组装方便，不包含复杂的内部结构，且能有效的对风力发电塔筒的有效检测。