一种基于多层次空间约束的智能锚位检测算法

本发明公开了一种基于多层次空间约束的智能锚位检测算法，包括以下步骤：基于Monte Carlo随机模拟技术建立船舶安全距离模型；基于KD‑Tree建立锚泊安全水深检测模型；筛选同时满足安全间距和水深约束的锚位点。本发明通过构建分层递进的空间优化框架，有效整合了全局快速搜索与局部精细检测的优势。首先，在理论层面建立了船舶锚位检测的多层次空间约束模型，明确了不同层级之间的协同优化机制；其次，在算法设计上实现了空间索引与动态过滤的有机融合，通过基于平面距离约束的锚泊安全检测模型获得满足船舶间安全距离的锚位点，通过基于KD‑Tree的水深检测获得满足水深约束的锚位点，相比现有方法计算效率提升显著。