车辆控制方法、电子设备以及存储介质

本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质，该车辆控制方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，确定车辆是否有驾驶风险；若确定车辆有驾驶风险，向驾驶员发出报警信号；响应于接收到驾驶员针对所述报警信号反馈的语音指令，根据所述语音指令对车辆进行驾驶控制。通过本申请的技术方案，使得紧急时刻自动驾驶系统可以响应驾驶员的语音指令，相比于驾驶员做出动作接管车辆，发出语音指令的速度更快，且在驾驶员疲劳或者紧张状态下，行为比语音更容易出现误操作，从而提高驾驶员控制车辆的速度和效果，从而提高车辆驾驶的安全性。