一种管道机器人控制单元的高强度防护结构

本发明提供一种管道机器人控制单元的高强度防护结构，涉及管道机器人技术领域，包括机械底盘，所述机械底盘上设有便于对管道进行清理的调节机构，所述机械底盘上设有便于进行防护的防护机构，所述调节机构包括转向盘、机械臂和安装头，所述防护机构包括固定底板、防护外壳、内防护壳和固定侧板，所述转向盘固定安装在机械底盘的上端部。本装置通过设置了防护外壳和内防护壳进行双重防护，防护外壳上的缓冲板可以首先承受来自管道内的碰撞、挤压等外力冲击，当冲击力较大时，内防护壳进一步吸收和分散剩余的能量，大大降低了控制单元直接受到的冲击强度，有效保护内部的电子元件免受损坏。