摘要
本发明提供了一种交通隧道智能监测系统的实现方法,所述方法在监测区域部署多个机器人节点;其中,所述多个机器人节点包括具有转发功能的转发节点和不具有转发功能的终端节点所述系统可以快速监测交通隧道数据,及时发现潜在风险,同时可以替代人工巡查,减少人工巡检频次,降低人力成本,确保出行安全,具有广泛的应用前景。
技术关键词
机器人
消息
节点
坐标
隧道智能
监测系统
监测环境数据
交通
终端
标记
时钟
变量
邻居
人力
风险
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交互模型
设备运行状态
预警方法
地质力学参数
硫化氢
导购机器人
动态分配方法
闭环
环形拓扑结构
集群
策略优化方法
节点边际电价
非线性
价格型需求响应
激励型需求响应