一种基于数字孪生技术的建筑机器人协同施工管理平台

本发明公开了一种基于数字孪生技术的建筑机器人协同施工管理平台，涉及施工管理领域，包括：数字孪生中枢模块集成BIM、GIS与实时点云数据构建动态孪生模型并建立自修正机制；智能感知网络模块通过激光雷达、UWB定位装置实现毫米级空间感知；协同决策优化模块采用D*Lite‑MPC双层路径规划与联邦学习经验迁移技术进行多机器人任务分配；人机交互与安全防护模块构建三级安全防护网络；全生命周期质量管理模块通过激光扫描偏差反馈优化BIM参数，并运用区块链实现质量追溯。本发明实现了施工过程动态优化、安全防护立体化与质量管控闭环化，降低施工事故率，提升机器人协作效率。