基于机-电-热多源数据融合的锂电池SOC估计方法

基于机‑电‑热多源数据融合的锂电池SOC估计方法，多源传感数据采集与预处理；构建压力–温度耦合补偿单元，并将压力–温度耦合补偿单元的输出作为三阶球面径向卡尔曼滤波器下一时刻的SOC状态预测中；利用三阶球面径向卡尔曼滤波器预测值，该预测值即为估计的电池SOC；三阶球面径向卡尔曼滤波器基于二阶Thevenin等效电路模型实现SOC状态的高精度估计，并结合观测残差在线修正关键模型参数，这种协同优化机制有效减少了模型失配误差，提升了估计的鲁棒性；通过压力与温度对SOC变化速率的影响，修正三阶球面径向卡尔曼滤波器的预测值，简单高效地补偿了多物理场扰动对SOC估计的干扰，进一步提升本发明的准确性。