一种去除阴影干扰的地面法线向量恢复方法及相关装置

本申请公开了一种去除阴影干扰的地面法线向量恢复方法及相关装置，涉及偏振图像处理技术领域，该方法包括获取目标偏振图像数据；将目标偏振图像数据输入至双阶段生成对抗网络模型的生成器中，得到去除阴影后的目标偏振图像数据；双阶段生成对抗网络模型为依次连接的阴影检测网络模型和阴影去除网络模型；阴影检测网络模型包括依次连接的第一生成器和第一判别器；阴影去除网络模型包括依次连接的第二生成器和第二判别器；根据去除阴影后的目标偏振图像数据，计算得到地面法向量；地面法向量用于实现地面凹凸区域的检测。本申请能够实现高效、准确的阴影去除，为后续的地面法向量计算和凹凸区域检测提供了精确的图像数据。