一种变电站内自动除草装置及方法、避障控制系统

一种变电站内自动除草装置及方法、避障控制系统，属于除草技术领域；除草装置包括机身，机身底部设置有履带式行走机构，机身的顶部设置有顶板；刀具驱动机构设于顶板的前侧，其下方设置除草旋刀，以驱动除草旋刀移动；传感器模块设于刀具驱动机构上，用于获取障碍物的距离；杂草识别模块设于刀具驱动机构上，用于拍摄杂草图像；避障控制系统基于障碍物距离，计算障碍物位置，以实现除草装置绕行避障与除草旋刀的除草避让，并且基于杂草图像信息，规划除草装置的移动路径及除草旋刀的移动，以实现精准除草；本发明不仅可以更好的保护刀头，还能够实现精准除草，实现了作自动化除草，大大节省了人工，降低了工人的劳动强度，提高了工效率。