摘要
本发明提供一种车载GNSS载噪比时空关联主动干扰源定位方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:提取所述第一参考点、第二参考点和第三参考点的载噪比序列,构建由时间维度扩展的几何关联模型;基于几何关联模型,对比实时载噪比动态变化特征与模型的预测结果,计算预测偏差,并依据预测偏差分离由车辆自身运动引起的正常载噪比波动和外部干扰导致的异常载噪比波动;当检测到所述异常载噪比波动时,结合高精度地图中建筑物高度与道路材质反射系数信息,进行多径效应与主动干扰的频谱特征鉴别,若确认为主动干扰,则根据三个时空参考点的信号衰减梯度向量计算干扰源方位。本发明可以实现干扰源的快速定向。
技术关键词
干扰源定位方法
动态变化特征
时域相关性特征
序列
高精度地图
运动状态参数
多径效应
定位点
频谱特征
偏差
干扰源定位系统
横摆角速度
下降斜率
车辆运动学模型
信号
扩展卡尔曼滤波
皮尔逊相关系数
滑动时间窗口
融合车载