一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法

本发明属于电力设备巡检技术领域，且公开了一种无人机电力线路自主巡检系统，该系统由飞行控制模块、路径规划模块、图像采集模块、图像处理模块以及通信与数据传输模块组成；在巡检效率与准确性上，路径规划模块基于地理信息系统数据和线路三维模型，自动生成最优路径，大幅缩短巡检时间；系统搭载多种图像采集设备，结合深度学习算法与故障识别模型，对电力线路进行多维度分析，精准定位各类潜在故障，在智能化与可靠性方面，飞行控制模块通过高精度传感器感知环境，自动避障保障飞行安全；路径规划模块依据线路状态动态调整策略；图像处理模块快速识别故障，各模块协同实现全程自动化，减少人工干预。