一种矿热炉炉前机器人PHM系统及方法

本发明提供了一种矿热炉炉前机器人PHM系统及方法，涉及图像数据处理技术领域。PHM系统包括：图像识别模块用于对炉钎与钎头进行大规模图像采集与AI训练，建立质量正常白名单数据库，并推送疑似异常图像至人工判定；激光扫描模块用于对炉钎与钎头进行三维点云扫描，通过均匀分散排布与傅里叶变换主频提取方法，消除动态扫描中的相位差与数据冗余；数字孪生模块用于构建矿热炉三维模型，实现多测量结果的拟合比对、差值色谱可视化及健康度趋势预测。PHM方法包括：图像采集与AI训练、激光扫描与数据处理、数字孪生模型构建、健康度预测、可视化展示与报警。本发明辅助人工对可观测的炉钎外观质量作出合格判定和缺陷质疑，提高作业效率。