一种用于工业机器人的轨迹检测装置

本发明公开了一种用于工业机器人的轨迹检测装置。包括工作台，所述工作台的顶部活动安装有固定杆，固定杆的顶部活动安装有第四连接杆与第一连接杆，第四连接杆的两端皆活动安装有第一移动杆。本装置通过设置有第一辅助杆与活动块，机器人机械手运动至四个第一辅助杆之间的位置区域，机器人按照预设行进轨迹进行移动，第一辅助杆与活动块可以与机械手保持同步运动，后台控制系统对运行过程中激光测距传感器所检测的数据与标准数据值进行进行比对，若设备运行过程中，激光测距传感器所测量的数据值超出预设数据值，则说明机器人机械手的运行存在跑偏情况，通过这种操作方式可以完成对机器人运行轨迹的检测。