一种基于深度学习的车辆道路坡度实时估算方法

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的车辆道路坡度实时估算方法，主要步骤包括：构建估算模型，所述估算模型包括前馈神经网络和卷积神经网络，所述前馈神经网络的输出层连接所述卷积神经网络的输入层，所述前馈神经网络用于接收所述胎压数据，输出车辆质量，所述卷积神经网络用于接收所述车辆质量和所述车辆动力数据，输出车辆的坡度；判断车辆是否起步，若车辆进入起步阶段，则开始从车辆的CAN总线上采集实时的胎压数据和车辆动力数据，形成实时数据集；对所述实时数据集进行预处理后，将所述实时数据集输入所述预训练的估算模型，得到车辆的实时坡度。本申请能够低成本、实时地估算车辆的道路坡度。