车辆控制方法及相关装置

一种车辆控制方法及相关装置，确定车辆的第一车轮将要通过的路段包含第一区域；第一区域的附着系数小于与该第一区域相邻的区域的附着系数，第一车轮是获得扭矩的一个或一组车轮；在第一车轮通过第一区域之前，第一车轮获得的扭矩大于或等于第一扭矩的情况下，控制输出给第一车轮的扭矩，降低第一车轮在通过第一区域时的扭矩。可以在车辆经过路段的第一区域时降低车轮打滑的风险，降低车辆的顿挫感，从而提升驾乘体验。