一种智驾场景重构方法、系统及存储介质

本申请提供了一种智驾场景重构方法、系统及存储介质，包括：基于实车GPS数据获取OpenStreetMap地图文件，以基于OpenStreetMap地图文件进行车道级路网匹配；将车道级路网匹配后的OpenStreetMap地图文件转换为OpenDR IVE地图文件；基于实车GPS数据，利用FastDTW算法生成主车轨迹；基于环境车辆信息，通过匈牙利匹配算法生成动态交互对象轨迹；融合OpenDRIVE地图文件、主车轨迹和动态交互对象轨迹，在预设仿真软件中重构为OpenSCENARIO格式场景文件。本申请利用实车数据进行自动化重构，并且可以自动保存为通用的OpenSCENARI O场景文件，可以在不同类型的自动驾驶仿真软件中进行仿真测试，能够准确地模拟真实驾驶场景，为智能驾驶算法的开发、测试和验证提供可靠的仿真环境。