田间复杂光照下的密集叶片检测方法、系统及计算机设备

本发明提供了田间复杂光照下的密集叶片检测方法、系统及计算机设备，属于密集目标检测技术领域。该方法包括：步骤S1、使用无人机空中垂直向下拍摄叶片；步骤S2、采用滑动窗口对采集图像进行分割，筛选合格图像标注作为数据集；步骤S3、构建基于渐进式融合的特征金字塔网络，将分解的多尺度特征图进行多级融合并提取叶片表型特征；步骤S4、利用密集查询细化策略训练网络，通过对叶片个体进行建模，处理重叠叶片的检测框，并优化查询；步骤S5、使用匈牙利匹配算法进行检测框和叶片的匹配，输出最终的检测结果。本发明采用上述方法，在复杂田间光照影响和密集叶片相互遮挡下具有优异的检测性能，为田间自动化密集叶片检测提供了有效方案。