一种电线杆倾角检测预警方法和相关设备

本申请公开了一种电线杆倾角检测预警方法和相关设备，先通过拍摄设备采集电线杆图像并校正，然后将校正图像输入由多层通道特征提取网络MCFNet、空洞卷积条形池化模块DCSP和通道注意力模块CE组成的电线杆图像分割模型。MCFNet从通道逐层提取语义信息，减少计算参数，提升效率；DCSP利用空洞卷积和条形池化扩大感受野，提高对电线杆形状特征识别效果；CE抑制冗余通道信息，突出有效特征。该模型能应对复杂环境，克服现有模型精度低等缺陷。接着利用极线匹配算法计算电线杆左右侧棱视差，构建三维点云，提升倾斜角度计算精度。一旦倾斜角度超预设阈值，数秒内发出预警，保障输电杆塔安全运行，减少事故发生概率。